2000年奥迪A8进行了首次小改款，前格栅以及车灯进行了优化设计取消了3.7L车型仅保留了4.2升quattro版。 2001年，奥迪A8增加了侧窗帘气囊 。同年，推出了新的W12引擎 ，紧凑的6.0升W12引擎由两个VR6发动机组合而成。2002年， A8L在配置清单上又多了HID氙气大灯、加热方向盘、胎压监测系统(TPMS)、效果更震撼的音响系统同时还新增了几种外观颜色。
奥迪A8Coupé轿跑车
在奥迪A8的车系中，曾经有过一款双门Coupé轿跑车。这款车型首次亮相于1997年开幕的日内瓦车展中。因为种种原因，这款车型并没有量产，在国内更是难得一见。
第二代D3 2002—2009年
2002年年底，基于D3平台的新奥迪A8正式推出，这一代车型也被大量的进口到国内销售。第二代车型的设计灵感来源于Nuvolari quattro的概念车，采用了梯形单框格栅的设计。在动力系统上采用了2.8L V6、3.2L V6直喷、4.2L V8以及6.0L W12几款引擎。
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